Palash Chatterjee

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 時間拡張行動による計画とモデルベース強化学習の改善
  モデルベース強化学習2025/5/1

  行動の持続時間を計画の最適化変数として扱うことで、計画の高速化とモデルベース強化学習の性能向上を実現した研究。

• DiSProD: Differentiable Symbolic Propagation of Distributions for Planning
  2023/2/1