Ronen I. Brafman

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Decoupled MPPI-Based Multi-Arm Motion Planning
  2026/2/1
• Model-Based AI planning and Execution Systems for Robotics
  2025/5/1
• Bridging the Gap: Regularized Reinforcement Learning for Improved Classical Motion Planning with Safety Modules
  2024/3/1
• Towards Plug'n Play Task-Level Autonomy for Robotics Using POMDPs and Generative Models
  2022/7/1