Dan Evron

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MPPIに基づく分離型マルチアーム動作計画
  マニピュレーション2026/2/1

  サンプリングベースMPCのSTORMを拡張し、各アームが他アームを動的障害物として扱う分散型マルチアーム動作計画MR-STORMを提案。静的・動的障害物下でSOTAを上回る性能を示した。