Or Wertheim

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボティクスにおけるモデルベースAI計画・実行システム
  タスクプランニング2025/5/1

  モデルベースの計画・実行システムによる柔軟な自律ロボット構築の設計選択や課題を整理し、今後の発展方向を展望したサーベイ。

• Towards Plug'n Play Task-Level Autonomy for Robotics Using POMDPs and Generative Models
  2022/7/1