Romina Garcia Camargo
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 空間トランスフォーマーによる推論空間でのAIエージェント群制御群制御2026/9/23
各ロボットが空間トランスフォーマーで群内メッセージを集約し推論フィードバックを生成する分散型マルチロボット制御アーキテクチャCOMPASSを提案し、最大1024台の群れを自然言語命令で制御できることを示した。
- カバレッジ制御のためのスケーラブルなマルチエージェント拡散ポリシー群制御2025/9/1
拡散モデルを用いて分散ロボット群の協調行動を生成し、カバレッジ制御タスクで高い汎化性能とベースラインを上回る性能を実現した。
- A Scalable Multi-Robot Framework for Decentralized and Asynchronous Perception-Action-Communication Loops2023/9/1