Frederic Vatnsdal

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 空間トランスフォーマーによる推論空間でのAIエージェント群制御
  群制御2026/9/23

  各ロボットが空間トランスフォーマーで群内メッセージを集約し推論フィードバックを生成する分散型マルチロボット制御アーキテクチャCOMPASSを提案し、最大1024台の群れを自然言語命令で制御できることを示した。

• MAST: マルチエージェント空間トランスフォーマーによる協調学習
  群制御2025/9/1

  分散協調マルチロボットシステム向けに、局所観測と限られた通信範囲で通信方針を学習する分散型トランスフォーマーMASTを提案し、割り当て・ナビゲーション・カバレッジ制御で有効性を示した。

• カバレッジ制御のためのスケーラブルなマルチエージェント拡散ポリシー
  群制御2025/9/1

  拡散モデルを用いて分散ロボット群の協調行動を生成し、カバレッジ制御タスクで高い汎化性能とベースラインを上回る性能を実現した。

• A Scalable Multi-Robot Framework for Decentralized and Asynchronous Perception-Action-Communication Loops
  2023/9/1