Sebastian Gasche

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 制御・計画応用のためのマルチコプタモデリングにおけるモジュール型エネルギー考慮フレームワーク
  モデリング/エネルギー管理2025/4/1

  マルチコプタのダイナミクス・消費電力・センサをモジュール化してモデル化し、実飛行データで検証したフレームワークを提案。群ロボットの経路計画や省エネ運用の基盤となる。

• 無人航空機システムのためのエネルギー考慮型安全経路計画
  経路計画2025/4/1

  複数の無人航空機が障害物を避けつつ探索エリアを自律的にカバーするため、エネルギー消費を最適化し、低電力時には安全に帰還する経路計画アルゴリズムを提案した。