Rohan Yelandur

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GUILD: 模倣学習のための誘導型反復データ収集
  模倣学習2026/11/3

  視覚言語モデルの意味的知識と予測的データ帰属を組み合わせ、方策性能を最大化するデータを反復的に選んで収集する枠組みを提案し、実機・シミュレーションで有効性を示した。