Rohan Bhowmik

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Mulligan: 効率的なオンボット学習のための性能誘導型データ収集
  模倣学習2026/10/5

  ロボットの模倣学習において、失敗しやすい初期状態を優先的に収集するデータ収集法を提案し、実世界タスクで成功率を10-34ポイント改善した。