Perry Dong

Stanford University

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 世界モデルを用いたQ学習
  強化学習2026/8/17

  Q学習に世界モデルを組み合わせ、実データのみで学習しつつ想像上の軌道で探索を行うことで、サンプル効率と性能を向上させる手法を提案した。

• EXPO-FT: Sample-Efficient Reinforcement Learning Finetuning for Vision-Language-Action Models
  2026/5/1
• Posterior Behavioral Cloning: Pretraining BC Policies for Efficient RL Finetuning
  2025/12/1
• What Matters for Batch Online Reinforcement Learning in Robotics?
  2025/5/1
• RLIF: Interactive Imitation Learning as Reinforcement Learning
  2023/11/1