Roger Skjetne

Norwegian University of Science and Technology

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 仕様を守り続ける：不確実性下でのリアルタイム監視と海事ケーススタディ
  監視/不確実性2026/8/1

  不確実性下でロボットが複雑な仕様を満たすことを監視する枠組みを提案し、データ駆動の到達可能集合を用いてデータ要件を削減。海事ナビゲーションに適用し、シミュレーションと実機実験で有効性を示した。

• 不確実な環境における自律航行のためのリスク考慮型障害物回避アルゴリズム
  ナビゲーション2026/2/1

  動的障害物の確率的リスクマップとRRT*経路計画、Bスプライン軌道平滑化を組み合わせ、自律水上艇が安全かつ滑らかに航行できるリスク考慮型ナビゲーション手法を提案した。

• pacSTL: データ駆動型到達可能性解析によるPAC有界信号時相論理
  形式手法/検証2025/11/1

  PAC有界な到達可能集合予測と区間拡張STLを組み合わせ、不確実性下でも仕様レベルのロバスト性区間を効率的に評価するフレームワークを提案。

• 船舶自律化研究のためのデジタル・フィジカル実験基盤：海洋サイバネティクス研究所の水槽を活用して
  sim2real2025/5/1

  小型模型船とシミュレーション、Unity製デジタルツインを組み合わせ、自律航行アルゴリズムを低忠実度から高忠実度へと段階的に検証できる実験基盤を開発した。

• A Guidance and Maneuvering Control System Design with Anti-collision Using Stream Functions with Vortex Flows for Autonomous Marine Vessels
  2021/6/1