Roger Skjetne

Norwegian University of Science and Technology

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 仕様を守り続ける：不確実性下でのリアルタイム監視と海事ケーススタディ
  監視・不確実性2026/8/3

  不確実性下で複雑なタスクや安全仕様を監視するための、データ駆動の到達可能集合を用いたリアルタイム監視フレームワークを提案し、海事ナビゲーションでの実証を行った。

• Staying on Spec: Real-Time Monitoring under Uncertainty with a Maritime Case Study
  2026/8/1
• Risk-Aware Obstacle Avoidance Algorithm for Real-Time Applications
  2026/2/1
• pacSTL: PAC-Bounded Signal Temporal Logic from Data-Driven Reachability Analysis
  2025/11/1
• Digital-physical testbed for ship autonomy studies in the Marine Cybernetics Laboratory basin
  2025/5/1
• A Guidance and Maneuvering Control System Design with Anti-collision Using Stream Functions with Vortex Flows for Autonomous Marine Vessels
  2021/6/1