Asgeir Sørensen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 船舶自律化研究のためのデジタル・フィジカル実験基盤：海洋サイバネティクス研究所の水槽を活用して
  sim2real2025/5/1

  小型模型船とシミュレーション、Unity製デジタルツインを組み合わせ、自律航行アルゴリズムを低忠実度から高忠実度へと段階的に検証できる実験基盤を開発した。