ホーム›研究者DB›Robin WeitemeyerRobin Weitemeyer収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文True{\AE}dapt: Learning Smooth Online Trajectory Adaptation with Bounded Jerk, Acceleration and Velocity in Joint Space2020/6/1主な共著者Jonas C. Kiemel1Pascal Meißner1Torsten Kröger1← 研究者DB