Robin R. Murphy

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ハリケーン災害評価における小型無人航空機と機械学習システムの運用課題と研究方向
  災害対応2025/6/1

  フロリダ州のハリケーン「デビー」と「ヘレン」で小型無人航空機と機械学習による被害評価システムを実際に運用し、4つの課題を特定して3つの研究方向を提案した。

• An Analysis of International Use of Robots for COVID-19
  2021/2/1
• Medical Robots for Infectious Diseases: Lessons and Challenges from the COVID-19 Pandemic
  2020/12/1
• Applications of Robots for COVID-19 Response
  2020/8/1
• Best Viewpoints for External Robots or Sensors Assisting Other Robots
  2020/7/1
• Tethered Aerial Visual Assistance
  2020/1/1
• Robot Motion Risk Reasoning Framework
  2019/9/1
• Autonomous Visual Assistance for Robot Operations Using a Tethered UAV
  2019/4/1