Roberto Corlito

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• センサ構成が重要：四足ロボットにおけるマルチモーダルSLAMの系統的評価
  SLAM2026/6/17

  四足ロボットの過酷な運動下でのSLAM性能に対するセンサ構成（カメラ種別、シャッター方式、IMU性能）の影響を、ANYmal Dのデータセットを用いて系統的に評価した論文。