Roberto Cipolla

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PRAM: 効率的な視覚的自己位置推定のための場所認識モデル
  視覚的自己位置推定2024/4/1

  3Dランドマークを自己教師ありで生成し、スパースキーポイントとトランスフォーマーで認識することで、屋内・屋外で高効率かつ高精度な視覚的自己位置推定を実現するフレームワークを提案。

• VRS-NeRF: スパースニューラル放射場による視覚的自己位置推定
  自己位置推定2024/4/1

  スパースなNeRFと明示的幾何マップを組み合わせ、高精度かつ高効率な視覚的自己位置推定を実現した手法。

• ReCoRe: Regularized Contrastive Representation Learning of World Model
  2023/12/1
• LanGWM: Language Grounded World Model
  2023/11/1
• Model-Based Imitation Learning for Urban Driving
  2022/10/1
• Contrastive Unsupervised Learning of World Model with Invariant Causal Features
  2022/9/1
• FIERY: Future Instance Prediction in Bird's-Eye View from Surround Monocular Cameras
  2021/4/1
• Embodied Visual Navigation with Automatic Curriculum Learning in Real Environments
  2020/9/1
• MultiNet: Real-time Joint Semantic Reasoning for Autonomous Driving
  2016/12/1
• Modelling Uncertainty in Deep Learning for Camera Relocalization
  2015/9/1
• PoseNet: A Convolutional Network for Real-Time 6-DOF Camera Relocalization
  2015/5/1