Anthony Hu

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 表現オートエンコーダを用いたマルチプレイヤー対話型ワールドモデル
  ワールドモデル2026/7/6

  複数エージェントの行動を条件付けし、動的な物理環境をリアルタイムで生成する初のマルチプレイヤーワールドモデルを提案。ロケットリーグの10,000時間のゲームプレイで訓練し、5億パラメータの潜在拡散モデルが4人対戦を毎秒20フレームで生成する。

• GAIA-2: 自動運転のための制御可能なマルチビュー生成ワールドモデル
  ワールドモデル2025/3/1

  自動運転向けに、自車挙動やエージェント配置、環境要因、道路意味論などの構造化入力で制御可能な、マルチカメラで時空間的に一貫した高解像度動画を生成する潜在拡散ワールドモデルを提案。

• LangProp: A code optimization framework using Large Language Models applied to driving
  2024/1/1
• GAIA-1: A Generative World Model for Autonomous Driving
  2023/9/1
• Neural World Models for Computer Vision
  2023/6/1
• Model-Based Imitation Learning for Urban Driving
  2022/10/1
• FIERY: Future Instance Prediction in Bird's-Eye View from Surround Monocular Cameras
  2021/4/1
• Probabilistic Future Prediction for Video Scene Understanding
  2020/3/1