Ignas Budvytis

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VRS-NeRF: スパースニューラル放射場による視覚的自己位置推定
  自己位置推定2024/4/1

  スパースなNeRFと明示的幾何マップを組み合わせ、高精度かつ高効率な視覚的自己位置推定を実現した手法。

• PRAM: 効率的な視覚的自己位置推定のための場所認識モデル
  視覚的自己位置推定2024/4/1

  3Dランドマークを自己教師ありで生成し、スパースキーポイントとトランスフォーマーで認識することで、屋内・屋外で高効率かつ高精度な視覚的自己位置推定を実現するフレームワークを提案。