Robert Wang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• X-Planner: 身体性知能のためのイベント構造化タスクプランニング
  VLA2026/9/21

  VLAシステムのためのプランニングフロントエンドX-Plannerを提案し、イベント構造化された計画形式と段階的デコーディングで長期的操作タスクの計画品質と実行性能を向上させた。

• WALL-SS: 次スケール自己回帰による長期的世界モデルのスケーリング
  世界モデル2026/8/26

  ロボットの視覚的未来予測をスケール単位の自己回帰で生成する世界モデルを提案し、行動制御可能で長期的なシミュレーションを実現した。

• HOT3D: 一人称マルチビュー動画による3D手・物体トラッキングデータセット
  一人称視点/3Dトラッキング2024/11/1

  MetaのAIグラスとVRヘッドセットで撮影した一人称マルチビュー動画からなる大規模データセットを構築し、3D手追跡・物体姿勢推定・未知物体の3D復元で単一視点手法を大きく上回る性能を示した。

• Neural Correspondence Field for Object Pose Estimation
  2022/8/1