Robab Aghazadeh-Chakherlou

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転車のシナリオベーステストにおける統計的基盤の必要性
  自動運転テスト2025/5/1

  自動運転車の安全性評価で広く使われるシナリオベーステストに対し、停止規則や残余リスク推定、シミュレーション忠実度の影響などの課題を整理し、統計的基盤の重要性を論じた論文。シナリオごとの故障確率を定量化する概念モデルを提案し、シナリオベースと走行距離ベースの優劣は一概に決まらないことを示した。