Peter Popov

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 交差点における道路危険の確率モデル化と自動運転車の安全性への影響
  安全性評価2025/6/1

  自動運転車の安全性評価のため、交差点の道路危険を確率モデルで記述し、ODD内の複数の動作条件を扱えるよう拡張した。

• 自動運転車のシナリオベーステストにおける統計的基盤の必要性
  自動運転テスト2025/5/1

  自動運転車の安全性評価で広く使われるシナリオベーステストに対し、停止規則や残余リスク推定、シミュレーション忠実度の影響などの課題を整理し、統計的基盤の重要性を論じた論文。シナリオごとの故障確率を定量化する概念モデルを提案し、シナリオベースと走行距離ベースの優劣は一概に決まらないことを示した。

• Towards Identifying and closing Gaps in Assurance of autonomous Road vehicleS -- a collection of Technical Notes Part 2
  2020/3/1
• Towards Identifying and closing Gaps in Assurance of autonomous Road vehicleS -- a collection of Technical Notes Part 1
  2020/3/1