Rizwana Kausar
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
水中画像処理嗅覚センシング
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- snnTrans-DHZ: 水中画像のヘイズ除去のための軽量スパイキングニューラルネットワーク水中画像処理2025/4/1
スパイキングニューラルネットワークを用いて水中画像のヘイズ除去を行う軽量モデルを提案し、低消費電力で高精度を実現した。
- 嗅覚センシングのための効率的なハイブリッド神経形態・ベイズモデル:検出と分類嗅覚センシング2024/7/1
スパイキングニューラルネットワークとベイズ推論を組み合わせ、ロボット嗅覚の匂い検出・識別を高効率・高精度で行う手法を提案。