Riwa Karam

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 手描きスケッチによるロボット群のエンドユーザプログラミング
  群制御2026/9/10

  非専門家が手描きスケッチでロボット群の目標形状を指定できるインタフェースを提案し、ユーザビリティを評価した。

• 異種マルチチームシステムにおける利他的協調の学習
  群制御2026/5/1

  ロボットを移譲可能な資源とみなし、生態学のハミルトン則に基づく利他的意思決定で異種チーム間の協調を実現する枠組みを提案。グラフニューラルネットワークで割り当て問題を近似し、消防シナリオで有効性を検証した。