Marcelo Jacinto

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 球状ターゲット追跡のための視覚ベースマルチロータ制御：ベアリング角アプローチ
  視覚サーボ/マルチロータ制御2025/6/1

  カメラのベアリング測定をベアリング角ペアに変換し、未知半径の移動球状ターゲットを追跡する適応非線形制御器を設計した。

• 物理情報ニューラルネットワークによるマルチロータ吊り下げ荷物システムのモデリング
  物理情報ニューラルネットワーク2024/5/1

  物理情報を組み込んだLSTMエンコーダ・デコーダで、マルチロータと吊り下げ荷物の未来状態を予測するモデルを提案し、実機データで有効性を示した。

• Pegasus Simulator: An Isaac Sim Framework for Multiple Aerial Vehicles Simulation
  2023/7/1
• A review of path following control strategies for autonomous robotic vehicles: theory, simulations, and experiments
  2022/4/1