Rickmer Krohn

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Multi-Resolution Tactile Imitation Learning for Contact-Rich Robotic Manipulation
  2026/6/1
• Self-Supervised Multisensory Pretraining for Contact-Rich Robot Reinforcement Learning
  2025/11/1
• The Role of Embodiment in Intuitive Whole-Body Teleoperation for Mobile Manipulation
  2025/9/1