Victoria Hodge
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ロバスト性/安全要件安全検証
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 視覚ベースAIシステムのための状況カバレッジによるロバスト性要件カバレッジロバスト性/安全要件2025/7/1
カメラ劣化を考慮したAI知覚システムのロバスト性安全要件を、ノイズ要因分析と状況カバレッジ分析を統合して体系的に導出するフレームワークを提案する。
- 自律走行車両の確率的安全検証：状況カバレッジグリッドアプローチ安全検証2025/7/1
状況カバレッジグリッドと確率モデル検査を用いて、自律走行車両の安全検証を行う手法を提案し、高リスク状況の特定と定量的な安全保証を実現した。
- Analysing Ultra-Wide Band Positioning for Geofencing in a Safety Assurance Context2022/3/1