Richard Cha

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SRT-H: A Hierarchical Framework for Autonomous Surgery via Language Conditioned Imitation Learning
  2025/5/1
• Towards Fluorescence-Guided Autonomous Robotic Partial Nephrectomy on Novel Tissue-Mimicking Hydrogel Phantoms
  2025/3/1