Richard Allmendinger

The University of Manchester

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PROMO: 四足歩行ロボットのための選好条件付き多目的強化学習
  歩行2026/10/1

  単一の方策に実行時の選好を入力することで、指令追従・安定性・省エネルギーのトレードオフを調整可能にし、シミュレーションと実機Unitree Go2で有効性を示した。

• TAR: 対照学習による教師整合表現を用いた四足歩行
  歩行2025/3/1

  特権情報を持つ教師と自己受容のみの生徒の表現を対照学習で整合させ、四足歩行の汎化性能と実環境適応を向上させる手法を提案。