Rifny Rachman

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PROMO: 四足歩行ロボットのための選好条件付き多目的強化学習
  歩行2026/10/1

  単一の方策に実行時の選好を入力することで、指令追従・安定性・省エネルギーのトレードオフを調整可能にし、シミュレーションと実機Unitree Go2で有効性を示した。