Ricardo Chahine

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DexSuite：腕・ハンド・タスクを横断する器用な操作のオールインワン・フレームワーク
  マニピュレーション2026/10/27

  Genesisシミュレータ上に構築した、多様な腕とハンドを組み合わせた器用な操作のための統合シミュレーションフレームワークで、30タスク・100以上のロボット構成・触覚センシング・遠隔操作・ベンチマーク・デモンストレーションデータセットを提供する。