Rhys Howard

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 学習した報酬プロファイルによる車両エージェントの行動相互作用の因果的説明生成
  自動運転2025/3/1

  自動運転車のエージェント間相互作用を因果的に説明するため、報酬指標の重み付けを学習し、実世界の運転データセットで有効性を検証した研究。

• 自動運転車向け構造的因果モデルの拡張：時間的システム構築の簡素化とエージェント間動的相互作用の実現
  自動運転/因果推論2024/6/1

  自動運転車に因果推論を導入する際の課題を整理し、構造的因果モデルを拡張して時間的表現や動的なエージェント集合を扱えるようにした理論研究。

• Towards Probabilistic Causal Discovery, Inference & Explanations for Autonomous Drones in Mine Surveying Tasks
  2023/8/1
• Generating and Explaining Corner Cases Using Learnt Probabilistic Lane Graphs
  2023/8/1
• Simulation-Based Counterfactual Causal Discovery on Real World Driver Behaviour
  2023/6/1
• Evaluating Temporal Observation-Based Causal Discovery Techniques Applied to Road Driver Behaviour
  2023/2/1
• Learning Transferable Push Manipulation Skills in Novel Contexts
  2020/7/1