Resul Dagdanov

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 細かい時間スケールでのベータ評判を用いた人間-ロボット協調における信頼推定の改善
  人間-ロボット協調2024/11/1

  人間-ロボット協調において、連続的な報酬値を用いてベータ評判を各タイムステップで更新し、最大エントロピー最適化で報酬関数を自動構築することで、人手をかけずに細かい時間スケールで人間の信頼を高精度に推定するフレームワークを提案した。

• Self-Improving Safety Performance of Reinforcement Learning Based Driving with Black-Box Verification Algorithms
  2022/10/1
• DeFIX: Detecting and Fixing Failure Scenarios with Reinforcement Learning in Imitation Learning Based Autonomous Driving
  2022/10/1