Renjie Zhao

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人口規模にスケーラブルなマルチエージェント世界モデリング
  世界モデル2026/8/9

  エージェント数に依存しない共有世界状態と統一レンダリングインターフェースを導入し、推論時にエージェント数を任意に拡張できるマルチエージェント世界モデルKhoraを提案した。

• RF-HOI: 無線周波数信号による人と物体のインタラクション認識
  認識2026/8/1

  プライバシーに配慮しつつ、ミリ波レーダーとRFIDを組み合わせたマルチモーダルRF信号のみで人と物体のインタラクションを認識するフレームワークを提案。シミュレータで合成データを生成し、少量の実データで微調整することで高い性能を達成した。

• IPR-1: 対話型物理推論器
  VLA2025/11/19

  1000以上の多様なゲームで物理法則と因果関係を学習し、世界モデルの予測とVLMの推論を統合して未知のゲームにもゼロショットで対応するエージェントを提案。