Reed Jensen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 部分観測環境における混合役割人間チームの非同期訓練
  人間ロボット協調2024/12/1

  人間の代わりに自律エージェントと協調訓練を行う非同期訓練パラダイムを提案し、部分観測協力ゲームで人間被験者実験により有効性を検証した。

• 人間と機械の協調を可能にする対話的・説明可能システムの設計
  人間機械協調2024/6/1

  料理ゲーム環境で人間とAIの協調を検証し、対話的に再プログラム可能な説明可能AIがチーム性能を向上させる一方、学習ベース手法は単純な協調ヒューリスティックに劣ることを示した。