Dražen Brščić

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ASD成人向け雑談トレーニングを支援するロボットシステムの開発と評価
  ソーシャルロボティクス2025/5/1

  自閉スペクトラム症の成人が自宅で雑談を練習できる自律ロボットシステムを開発し、1週間の実証実験で会話開始やアイコンタクトの改善が見られた。

• 社会的に敏感な領域における基盤モデルのガードレール構築のための接地オブザーバフレームワーク
  VLA2024/12/1

  ロボットの行動選択に着想を得て、基盤モデルの振る舞いをリアルタイムに監視・調整する「接地オブザーバ」フレームワークを提案し、雑談を維持するロボット対話システムで実証した。

• 雑談以上のもの：ロボットによるスモールトーク対話の開発
  ソーシャルロボット2024/12/1

  LLMを用いたソーシャルロボットの雑談（スモールトーク）を評価し、自然な会話に導くための自動フィードバック生成手法を提案した研究。