Razieh Jokar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• ファジィI型・II型制御と並列分散補償による車輪移動ロボットの制御戦略最適化
  移動ロボット制御2024/9/1

  車輪移動ロボットの滑らかな運動のため、ファジィI型・II型制御と並列分散補償を組み合わせたロバスト制御器を設計し、PIDよりII型が優れることを実験で示した。