Mohamed Rahouti

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ブロックチェーンとロボットナビゲーションの融合：異種ロボットチームのためのPoSベースの新手法
  ナビゲーション2025/5/1

  農業や林業などの非構造環境で活動する異種ロボットチームの視覚ナビゲーションに、ブロックチェーンのProof of Stake (PoS) を導入し、ナビゲーション信頼性に基づいてロボットの貢献を評価する協調ナビゲーション手法を提案した。

• ファジィI型・II型制御と並列分散補償による車輪移動ロボットの制御戦略最適化
  移動ロボット制御2024/9/1

  車輪移動ロボットの滑らかな運動のため、ファジィI型・II型制御と並列分散補償を組み合わせたロバスト制御器を設計し、PIDよりII型が優れることを実験で示した。

• Blockchain-Based Security Architecture for Unmanned Aerial Vehicles in B5G/6G Services and Beyond: A Comprehensive Approach
  2023/12/1
• A Decentralized Cooperative Navigation Approach for Visual Homing Networks
  2023/10/1
• Motion Comfort Optimization for Autonomous Vehicles: Concepts, Methods, and Techniques
  2023/6/1
• VRChain: A Blockchain-Enabled Framework for Visual Homing and Navigation Robots
  2022/6/1