Ali Alfatemi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ブロックチェーンとロボットナビゲーションの融合：異種ロボットチームのためのPoSベースの新手法
  ナビゲーション2025/5/1

  農業や林業などの非構造環境で活動する異種ロボットチームの視覚ナビゲーションに、ブロックチェーンのProof of Stake (PoS) を導入し、ナビゲーション信頼性に基づいてロボットの貢献を評価する協調ナビゲーション手法を提案した。

• ファジィI型・II型制御と並列分散補償による車輪移動ロボットの制御戦略最適化
  移動ロボット制御2024/9/1

  車輪移動ロボットの滑らかな運動のため、ファジィI型・II型制御と並列分散補償を組み合わせたロバスト制御器を設計し、PIDよりII型が優れることを実験で示した。