Damian Lyons

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 映像場所認識のための新規視点合成の系統的評価
  VPR2026/3/1

  5つの公開VPR画像データベースと7つの類似度手法を用いて、合成新規視点画像が場所認識性能に与える影響を系統的に評価した。少量の追加では認識精度が向上するが、大量追加では視点変化の大きさよりも追加枚数やデータセットの種類が重要であることを示した。

• 負のガウス混合統計を用いた視覚的位置認識のための適応的閾値設定
  視覚的位置認識2025/12/1

  視覚的位置認識において、場所ごとの「負の」ガウス混合統計を利用してマッチングの閾値を自動決定する手法を提案し、多様な画像データベースと記述子で有効性を示した。

• ファジィI型・II型制御と並列分散補償による車輪移動ロボットの制御戦略最適化
  移動ロボット制御2024/9/1

  車輪移動ロボットの滑らかな運動のため、ファジィI型・II型制御と並列分散補償を組み合わせたロバスト制御器を設計し、PIDよりII型が優れることを実験で示した。

• A Decentralized Cooperative Navigation Approach for Visual Homing Networks
  2023/10/1
• VRChain: A Blockchain-Enabled Framework for Visual Homing and Navigation Robots
  2022/6/1
• Wall Detection Via IMU Data Classification In Autonomous Quadcopters
  2021/3/1
• Evaluating the Potential of Drone Swarms in Nonverbal HRI Communication
  2020/7/1
• A Monte Carlo Approach to Closing the Reality Gap
  2020/5/1
• Towards Affective Drone Swarms: A Preliminary Crowd-Sourced Study
  2018/6/1