Raymond Zhang

University of Washington

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 魚眼VLA：単一魚眼カメラで操作のための広域認識と高精細視野を両立
  VLA2026/9/22

  単一の魚眼カメラから広域視野とエンドエフェクタ中心の局所クロップを同時に取得し、VLAモデルと組み合わせて卓上・棚・コンベア上の操作を実現した研究。