Raye Chen-Hua Yeow

National University of Singapore

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ソフトウェアラブルロボティクスのための人間中心の具現化知能
  ウェアラブルロボティクス2026/8/1

  ソフトウェアラブルロボットの進化を概観し、知能が人間とロボットの結合系から創発する「人間中心の具現化知能（HCEI）」という概念を提案。知覚・認知・作動・拡張（PCAA）フレームワークを導入し、アクチュエータ優先から知覚・認知優先の設計パラダイムへの転換を提唱する。

• 局所相互作用と人工ポテンシャル場によるマルチエージェントシステムのフォーメーション制御
  群制御2025/3/1

  局所相互作用制御法と人工ポテンシャル場を組み合わせ、マルチエージェントのフォーメーション制御を実現した。障害物回避と衝突回避を達成し、局所解問題にはストレス応答機構で対処する。

• ソフト電気油圧アクチュエータ駆動による新規力覚ハプティックフィードバックデバイス
  触覚2024/11/1

  ソフト電気油圧アクチュエータを駆動源に用いた力覚提示デバイスを開発し、制御可能な力出力と振動提示を実現して遠隔操作ロボットに応用した。

• 生成AIによる新しいソフトロボット設計の創出
  ソフトロボティクス2024/5/1

  ソフト空気圧アクチュエータのテキストと形状のペアデータセットを構築し、潜在拡散モデルを転移学習で適応させて新しい設計を生成できるようにした。

• 交流駆動直列弾性電気油圧アクチュエータによる安定かつ滑らかな変位出力
  ソフトアクチュエータ2024/1/1

  直流電圧下で変位が低下する電気油圧アクチュエータの問題を、交流駆動と直列弾性要素およびフィードバック制御で解決し、安定で滑らかな変位を実現した。

• 電気流体アクチュエータで駆動する全軟質両生類ミニチュアクローリングロボット
  ソフトロボティクス2023/9/1

  電気流体アクチュエータの流体運動エネルギーで直接駆動する全軟質ミニチュアロボットを開発し、速度16mm/sを達成、防水スキンで水中移動も可能にした。