Raye Chen-Hua Yeow

National University of Singapore

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ソフトウェアラブルロボティクスのための人間中心の具現化知能
  ウェアラブルロボティクス2026/8/4

  ソフトウェアラブルロボットの進化を概観し、知能が人間とロボットの相互作用から生まれる「人間中心の具現化知能」という概念を提案。知覚・認知・作動・拡張の枠組みで設計を再編し、材料、センシング、AI、臨床応用などを統合的にレビューする。

• Human Centric Embodied Intelligence for Soft Wearable Robotics
  2026/8/1
• Formation Control of Multi-agent System with Local Interaction and Artificial Potential Field
  2025/3/1
• A Novel Kinesthetic Haptic Feedback Device Driven by Soft Electrohydraulic Actuators
  2024/11/1
• Creation of Novel Soft Robot Designs using Generative AI
  2024/5/1
• AC-Driven Series Elastic Electrohydraulic Actuator for Stable and Smooth Displacement Output
  2024/1/1
• An Amphibious Fully-Soft Miniature Crawling Robot Powered by Electrohydraulic Fluid Kinetic Energy
  2023/9/1