Rainier Natividad

National University of Singapore

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ソフトウェアラブルロボティクスのための人間中心の具現化知能
  ウェアラブルロボティクス2026/8/1

  ソフトウェアラブルロボットの進化を概観し、知能が人間とロボットの結合系から創発する「人間中心の具現化知能（HCEI）」という概念を提案。知覚・認知・作動・拡張（PCAA）フレームワークを導入し、アクチュエータ優先から知覚・認知優先の設計パラダイムへの転換を提唱する。

• Parallel, Modular Fabric Actuators for a 2-DOF Pneumatic Sleeve
  2019/11/1