PengWei Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 生成AIによる新しいソフトロボット設計の創出
  ソフトロボティクス2024/5/1

  ソフト空気圧アクチュエータのテキストと形状のペアデータセットを構築し、潜在拡散モデルを転移学習で適応させて新しい設計を生成できるようにした。