Xuanyi Zhou

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ソフト電気油圧アクチュエータ駆動による新規力覚ハプティックフィードバックデバイス
  触覚2024/11/1

  ソフト電気油圧アクチュエータを駆動源に用いた力覚提示デバイスを開発し、制御可能な力出力と振動提示を実現して遠隔操作ロボットに応用した。

• MASHアクチュエータを用いた可変剛性・可変把持範囲を持つマルチモーダルソフトグリッパ
  ソフトロボティクス/グリッパ2024/8/1

  MASHアクチュエータを基に、剛性と把持範囲を可変にし、多様な把持タスクに対応できる多機能ソフトグリッパを開発した。

• 交流駆動直列弾性電気油圧アクチュエータによる安定かつ滑らかな変位出力
  ソフトアクチュエータ2024/1/1

  直流電圧下で変位が低下する電気油圧アクチュエータの問題を、交流駆動と直列弾性要素およびフィードバック制御で解決し、安定で滑らかな変位を実現した。

• 電気流体アクチュエータで駆動する全軟質両生類ミニチュアクローリングロボット
  ソフトロボティクス2023/9/1

  電気流体アクチュエータの流体運動エネルギーで直接駆動する全軟質ミニチュアロボットを開発し、速度16mm/sを達成、防水スキンで水中移動も可能にした。