Ravi Kumar Thakur

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 宇宙機の自律ランデブー・近傍運用・ドッキングのためのフィデューシャルマーカー
  宇宙ロボティクス/視覚マーカー2026/6/1

  宇宙機の近接運用でカメラ視野から外れにくい再帰的構造を持つ新しいフィデューシャルマーカーAstraTagを提案し、曲面での検出性能を既存手法と比較して向上させた。

• イベントベースのプロペラセンシングを用いた相対状態推定
  群制御2026/4/1

  イベントカメラで捉えたプロペラの回転周波数と姿勢を推定し、クアッドローターの相対状態推定を行う手法を提案した。実飛行データで周波数推定誤差3%以下を達成し、マルチUAVの分散型相対位置推定に応用できる。

• Imitation Learning with Human Eye Gaze via Multi-Objective Prediction
  2021/2/1
• A Conditional Adversarial Network for Scene Flow Estimation
  2019/4/1
• SceneEDNet: A Deep Learning Approach for Scene Flow Estimation
  2018/7/1