Raphael Zufferey

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 小型軽量航空機向け広速度・広角度域対応の微細多孔式気流センサ
  センサ/航空宇宙2025/5/1

  小型ドローン向けに、電子回路を一体化した9gの多孔式圧力プローブを開発し、風洞実験で先端形状と孔間隔を検討した上で、3〜27m/s・迎角/横滑り角±35°で校正し、失速付近の屋外飛行で有効性を実証した。

• Experimental method for perching flapping-wing aerial robots
  2023/9/1
• The Natural Robotics Contest: Crowdsourced Biomimetic Design
  2022/10/1
• How ornithopters can perch autonomously on a branch
  2022/7/1