Raphael Frank

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エージェント型車両による人間中心モビリティ：定義・展望・車両自律性との協調的共発展
  自動運転2025/7/1

  自動運転車の「自律性」とは別に、目標指向的で適応的な行動をとる「エージェント性」を備えた車両（AgV）の概念を提唱し、両者の協調的発展の可能性を論じた論文。

• RoboCar: 迅速に導入可能な自動運転研究用オープンソースプラットフォーム
  自動運転2024/5/1

  ルクセンブルク大学が開発した、既存車両への統合を最小限の改造で実現するモジュール式で低コストな自動運転研究用オープンソースプラットフォームを提案し、実車テスト結果を示した。

• Towards a Safe Real-Time Motion Planning Framework for Autonomous Driving Systems: An MPPI Approach
  2023/8/1
• FastCycle: A Message Sharing Framework for Modular Automated Driving Systems
  2022/11/1