Mehdi Testouri

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 遠隔操作車両におけるモーション・トゥ・モーション遅延計測フレームワーク
  遠隔操作2025/11/1

  ホール効果センサと同期したRaspberry Pi 5を用いて、遠隔操作者のステアリング操作から車両のステアリング動作までの遅延（M2M遅延）を計測するフレームワークを提案し、実測でアクチュエータ遅延が支配的であることを示した。

• RoboCar: 迅速に導入可能な自動運転研究用オープンソースプラットフォーム
  自動運転2024/5/1

  ルクセンブルク大学が開発した、既存車両への統合を最小限の改造で実現するモジュール式で低コストな自動運転研究用オープンソースプラットフォームを提案し、実車テスト結果を示した。

• Towards a Safe Real-Time Motion Planning Framework for Autonomous Driving Systems: An MPPI Approach
  2023/8/1
• FastCycle: A Message Sharing Framework for Modular Automated Driving Systems
  2022/11/1