Rana Danesh

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 支持型連続体ロボットの能動剛性制御
  連続体ロボット/剛性制御2026/8/4

  支持型連続体ロボットの負荷応答を調整するため、閉鎖チェーン制約を考慮したタスク空間剛性制御フレームワークを提案し、シミュレーションと実験で有効性を検証した。

• Active Stiffness Control of a Supportive Continuum Robot
  2026/8/1
• Real-Time Projected Adaptive Control for Closed-Chain Co-Manipulative Continuum Robots
  2026/4/1
• Hybrid Visual Servoing of Tendon-driven Continuum Robots
  2025/2/1
• Backstepping Control of Tendon-Driven Continuum Robots in Large Deflections Using the Cosserat Rod Model
  2024/12/1