Pari Qarehdaghi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 拘束を考慮した物理情報ニューラルネットワークによる協調操作型連続体ロボットの静的形状推定
  連続体ロボット/物理情報ニューラルネットワーク2026/8/26

  腱駆動の連続体ロボットと操作対象物が閉ループを形成する問題に対し、物理情報ニューラルネットワーク(PINN)を用いて静的平衡と幾何学的閉ループ拘束を満たす形状推定を実現した。データ駆動型ニューラルネットワークと比較し、少ないデータやノイズ下での精度向上と高速な推論を実証した。